Odabir spojnice koračnog motora: usklađivanje momenta i inercije
Koračna os koja gubi položaj to obično ne najavljuje. Dijelovi malo izlaze, operater krivi materijal, a stroj radi sve dok netko ne izmjeri seriju i ne pronađe pomak.
Kada se ispostavi da je uzrok spojnica, to je rijetko zato što je spojnica premala. Odabir spojke koračnog motora se u većini radionica odlučuje samo o veličini provrta, a nitko uopće ne gleda na okretni moment, inerciju ili krutost.
Odabir spojke koračnog motora počinje od koraka, a ne od spojke
Steper se kreće u diskretnim koracima. Svaki korak je mali šok, a svako okretanje smjera mora svladati inerciju svega što je pričvršćeno na motor prije nego što opterećenje počne slijediti.
To je kontekst u kojem spojka mora raditi i razlikuje se od servo osi. Servo ima povratnu informaciju i može se ispraviti. Steper ne može. Ako se korak izgubi jer se teret borio jače nego što je motor očekivao, pogon nikada neće znati.
Što znači da je zadatak spojke na steperu djelomično ublažiti te udare, a djelomično ostati dovoljno krut da teret prati stepenicu, a ne zaostaje za njom. Te dvije želje vuku u suprotnim smjerovima, a to je trgovina kojom upravljate.
Okretni moment: veličina za najteži pokret, ne prosječni
| Trenutak u ciklusu | Zahtjev za spojnicom |
|---|---|
| Ravnomjerno uvlačenje pri maloj brzini | Nizak - ovo je broj na koji ljudi mjere i najmanje je koristan |
| Ubrzanje iz mirovanja | Najveći - moment motora ide u ubrzavanje inercije opterećenja kroz spojku |
| Težak preokret u brzini | Preokrenuti šok plus bilo koji izgubljeni pokret koji se preuzima u drugom smjeru |
| Zastoj ili pad | Zakretni moment motora, primijenjen sav odjednom. Spojka je često dio koji preživi tako da nešto drugo ne |
Veličina na momentu zaustavljanja s nečim u ruci, ne na momentu rada. Steper koji se zaustavlja pri snažnom zaustavljanju stavlja sve što ima u zglob, a taj je broj puno veći od okretnog momenta koji koristi za pomicanje rezača.
Inercija: dio koji svi zaboravljaju
Svaki steper ima inerciju rotora, a spojnica mu je mali ali pravi dodatak. Na malom motoru, spojka nije zanemariva - može biti primjetan udio u onome što motor mora pokrenuti pri svakom pokretu.
Slijede dvije posljedice. Teška spojka na malom steperu košta vas ubrzanja, što znači ili sporiji stroj ili veći motor. I to vas košta margine okretnog momenta, što je ono što vas čuva od problema kada je opterećenje najveće.
Zato zadržite svjetlo spojke tamo gdje je steper mali. Aluminijske glavčine umjesto čelika. Jednodijelni umjesto teškog dizajna s dvije glavčine. I držite spojku blizu motora radije nego produžujte liniju vratila dugim odstojnikom, jer svaki komadić dodatne duljine dodaje inerciju i smanjuje krutost u isto vrijeme.
Izgubljeni koraci: koji uzrok, koji popravak
Kada osovina izgubi poziciju, spojnica je jedan od nekoliko sumnjivaca i vrijedi suziti izbor prije nego bilo što kupite.
Ako osovina gubi korake uglavnom na ubrzanju, a motor se ne zaustavlja, pogledajte je li spojka dovoljno mekana da teret zaostaje za korakom. Torzijsko mekana spojka na osi s brzim korakom može značiti da motor završava korak dok teret još sustiže. Na stroju gdje je sljedeće kretanje važno, to se prikazuje kao pogreška položaja.
Ako osovina gubi korake u određenom pojasu brzine i nigdje drugdje, a stroj zvuči grubo u tom pojasu, to je obično rezonancija u pogonu i mehanici, a ne samo u spojnici. Promjena tipa spojnice može pomaknuti frekvenciju i riješiti problem, ali postavke prigušivanja i mikrokoraka uobičajeni su lijek.
Ako os gubi istu količinu svakim preokretom, spojka uopće ne gubi korake - postoji izgubljeno gibanje u zglobu. Pauk koji se istrošio, glavčina koja se navukla na osovinu ili ključ s razmakom na putu učinit će to. Provjerite stezne vijke i pauk prije nego nešto potrošite.
Tri provjere koje otkrivaju većinu grešaka na koračnoj spojnici:
1. Označite osovinu i glavčinu linijom boje, a zatim snažno trčite osovinom sat vremena. Ako vodovi više nisu poravnati, središte klizi.
2. Gurajte i vucite teret rukom dok je motor pod naponom i drži ga. Svako zveckanje koje možete osjetiti je izgubljeno kretanje, a spojnica je prvo mjesto na koje treba gledati.
3. Rukom usporedite dva kraja spojke dok ljuljate teret. Nejednako kretanje između glavčina je spoj pauka ili glavčine, a ne motora.
Koju vrstu šaljemo za koji posao
Za mali steper na laganoj osi, čeljusna spojka s elastomernim paukom dobar je kompromis. Uklanja udarce iz koraka, lagan je i pokriva male neusklađenosti koje imate na motoru montiranom na nosač. Ima neke torzijske prednosti, a na stroju koji se mnogo okreće vidjet ćete to u ponovljivosti položaja.
Gdje je ponovljivost prioritet, metalna spojka s mijehom je naš prvi prijedlog, sve dok je poravnanje dobro. Lagan je, torzijski je krut i nema elastomera za starenje. Ako se osovine ne mogu dobro poravnati, mijeh je pogrešan izbor i slomit ćete ga.
Za istinski pomaknuti spoj, oldham spojka održava pristojno pozicioniranje i apsorbira pomak, sve dok se diskovi tretiraju kao servisni predmet. A za vrlo kratke, dobro obrađene izravne spojeve gdje se poravnanje može održati, kruta spojka je najtvrđi mogući raspored - jednostavno nema mogućnosti pogreške bilo koje vrste.
Obrađujemo čeljusti, oldham, mijeh i krute spojke od aluminija i čelika, s provrtima izrezanim prema promjerima osovine koje izmjerite i utorima za klinove ili ravnima gdje ih osovina treba. Vrste su navedene nastranica spojnice vratila, a za ofsetne spojeveplum spojnicavrijedi pogledati.
Pošaljite svoj promjer osovine motora, promjer vijka ili klina, nazivni okretni moment motora i najveću brzinu koraka kroz koju prolaziteovaj obrazac.
