Predgovor
Prilikom puštanja u pogon automatizacije, mnogi ljudi su se spotakli o ožičenje servo motora: ili nema odgovora nakon povezivanja, alarm odmah nakon-uključivanja ili čak spaljeni moduli. Priručnik je previše kompliciran za razumijevanje, a odgovor post-prodaje spor je i teško ga je riješiti.
Zapravo, servo ožičenje nije tako komplicirano. Uhvatite dvije jezgre "kabela za napajanje + kabela za upravljanje" i slijedite dijagram ožičenja korak po korak-čak i početnici to mogu riješiti bez grešaka.
Danas koristimo 2 dijagrama za rastavljanjevozačcsposoban logika ožičenja servo motora, detaljno objašnjavajući sve od definicije pinova do praktičnih mjera opreza pri radu.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ima bogato iskustvo u primjeni servo sustava. Sažimamo najpraktičnije metode ožičenja kako bismo vam pomogli da učinkovito izbjegnete uobičajene zamke.
1. Prvo, razlikujete: Samo dvije vrste servo ožičenja, nemojte ih miješati!
Ožičenje servo sustava u biti povezuje "servo vozač" sa "servo motorom" i "vanjskom upravljačkom opremom (kao što je PLC)". Uglavnom se dijeli na dvije vrste kabela s potpuno različitim funkcijama-jedna pogrešna veza može uzrokovati probleme.
Među njima, upravljački kabel također se obično nazivakabel drajverau industrijskim aplikacijama. Ključna je karika za prijenos signala između servo pogona i vanjskih upravljačkih uređaja, a njegovo pravilno povezivanje izravno utječe na stabilnost servo sustava.
2. Kabel za napajanje: Opskrbite motor energijom, odredite rotira li
Kabel za napajanje odgovoran je za prijenos tro-fazne struje do servo motora, obično 3 glavne strujne linije (U, V, W) + 1 uzemljena linija (PE), koja odgovara "U, V, W, PE" terminalima pokretačkog programa.
Ključne napomene:
U, V, W se ne mogu obrnuti! Reversiranje će uzrokovati "rikverciranje" motora. Ako smjer vrtnje motora nije točan nakon -uključivanja, jednostavno zamijenite bilo koja dva glavna strujna voda.
Uzemljenje mora biti sigurno spojeno! Ako se uzemljenje ne poveže, kućište motora će biti pod naponom, što ne samo da predstavlja sigurnosnu opasnost, već također može ometati signale, što dovodi do nestabilnog rada motora.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. podsjeća: Prilikom odabira energetskih kabela, odaberite proizvode koji zadovoljavaju industrijske standarde kako biste osigurali dovoljan kapacitet-nosivosti struje i izolacijsku izvedbu.
|
Tip terminala |
Terminal vozača |
Povezivanje uređaja |
Radnja (ključna funkcija) |
|
Pulsni signal |
PULS+ / PULS- |
PLC izlazni terminal |
Kontrola kuta rotacije motora(broj impulsa izravno određuje točnost pozicioniranja) |
|
Signal za smjer |
DIR+ / DIR- |
PLC izlazni terminal |
Upravljajte rotacijom motora naprijed/natrag(mijenja smjer na temelju razine signala) |
|
Uključi signal |
EN+ / EN- |
PLC izlazni terminal |
Pokrenite/onemogućite rad motora(kritično: motor se NEĆE okretati bez ovog signala) |
|
Zaustavljanje u nuždi/resetiranje greške |
EMG / RST |
Tipka za hitno zaustavljanje/PLC |
Zaustavljanje u nuždi ili brisanje alarma vozača(osigurava sigurnost i oporavak od kvara) |
3. Kontrolni kabel (kabel vozača): izdajte upute vozaču, odredite kako se okreće
Upravljački kabel (vozački kabel) odgovoran je za prijenos upravljačkih signala (kao što su start, stop, regulacija brzine, pozicioniranje). Postoje dvije uobičajene vrste: "pulsna kontrola" i "analogna kontrola". Uzimajući kontrolu pulsa kao primjer (koristi se u većini scenarija pozicioniranja), terminali jezgre ožičenja su sljedeći:
Ključna napomena: upravljački kabel (kabel pogona) mora biti "oklopljeni kabel", a sloj oklopa treba biti uzemljen na jednom kraju (spojen na kućište pogona) kako bi se izbjegle smetnje koje uzrokuju "gubitak koraka" motora.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. naglašava: Kvaliteta kabela drajvera je ključna. Loši kabeli mogu dovesti do slabljenja signala ili smetnji, što utječe na točnost pozicioniranja servo sustava. Preporuča se korištenje originalnih potpornih ili certificiranih visoko-kvalitetnih kabela upravljačkog programa.
4. 3-Metoda ožičenja u koracima, početnici mogu izbjeći zamke
Rad-isključenja je preduvjet: Prije ožičenja, isključite napajanje vozača i vanjske opreme, posebno kabel za napajanje. Dodirivanje terminala dok je -uključeno može lako uzrokovati kratke spojeve i spaljivanje modula.
Prvo spojite upravljački kabel (kabel za upravljački program), a zatim kabel za napajanje: Priključci kabela za upravljački program su tanki i brojni; njihovim prvim spajanjem možete izbjeći da kabel za napajanje kasnije blokira priključke.
Nakon spajanja, upotrijebite funkciju testiranja kontinuiteta multimetra kako biste provjerili jesu li spojevi labavi ili pogrešni.
Provjere prije-uključivanja (3 ključne točke)
① Jesu li kabeli za napajanje U, V, W pravilno spojeni?
② Jesu li signali za uključivanje i zaustavljanje u nuždi kabela pogonskog sklopa normalni?
③ Odgovaraju li parametri pokretača (kao što je način upravljanja, vrsta impulsa) ožičenju (na primjer, postavite parametar na "način rada položaja" za upravljanje pulsom)?
5. Dijeljenje stvarnih slučajeva
Kupac jednom nije imao odgovor od motora nakon ožičenja servoa. Nakon dugog provjeravanja, otkriveno je da "signal za uključivanje nije povezan"-upravljački program prema zadanim postavkama zahtijeva signal za uključivanje za pokretanje. Čak i ako su impuls i smjer pravilno povezani, motor se neće okretati bez signala za uključivanje.
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. bavio se brojnim sličnim slučajevima kvarova ožičenja. Glavni uzrok je uglavnom to što početnici ne razumiju funkciju kabela pokretačkog programa i signala tipki. Sve dok slijedite logiku "kabel za napajanje daje energiju, kabel za upravljački program prenosi upute" i provjeravate dijagram ožičenja, možete izbjeći mnoge zaobilaznice.
6. Dodatno proširenje: Kabelske funkcije i načini upravljanja
|
Vrsta kabela |
Funkcija |
Napomena o proširenju |
|
Kabel za napajanje |
Omogućuje napajanje, sprječava gubitak signala i elektromagnetske smetnje (univerzalno) |
Može se produžiti |
|
Kabel kodera |
Signalni kabel protiv-smetnji (koristi se s odgovarajućim) |
Može se produžiti |
|
Komunikacijski kabel |
Prijenos signala (koristi se s podudaranjem) |
Ne preporučuje se produžiti |
|
sajla kočnice |
Zaštita (po mogućnosti odgovarajuća) |
Može se na odgovarajući način produžiti |
|
Kabel za upravljački signal (kabel za upravljački program) |
Prijenos signala pulsa/smjera, anti{0}}smetnje (nije univerzalno) |
Ne preporučuje se produžiti |
|
Oklopljeni kabel |
Anti{0}}smetnje (nije univerzalno) |
Odaberite prema zahtjevima kabela upravljačkog programa |
Načini upravljanja i signali
Načini upravljanja: upravljanje impulsom, upravljanje komunikacijskom sabirnicom
Kontrolni signali: signal enkodera, analogni signal
Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. pruža profesionalna rješenja za servo sustave, uključujući odgovarajuće kabele pogona, upute za ožičenje i tehničku podršku nakon-prodaje. Ako naiđete na bilo kakve probleme u servo ožičenju ili primjeni, slobodno nas kontaktirajte.
E-pošta: admin@hengli-hltnc.com
Whatsapp: +86 13884328311
WeChat: 18767839274
