Servo s kontinuiranom rotacijom

Uvod
Servo s kontinuiranom rotacijom (ponekad se naziva i servo s punom rotacijom ili servo od 360 stupnjeva) izgleda kao obični servo za hobi. Dok se obični servo motor okreće samo u uskom rasponu, s preciznom kontrolom nad položajem, rotacijski servo ima osovinu koja se neprekidno okreće, s kontrolom nad njegovom brzinom i smjerom.

Kontrola se izvodi pomoću signala niza impulsa, obično s impulsima koji variraju od 1 do 2 milisekunde, a šalju se svakih 20 milisekundi (50 Hz). Impuls od jedne milisekunde odgovara punoj brzini u jednom smjeru, dok je puls od dvije milisekunde puna brzina u drugom smjeru. Ove impulse je lako generirati pomoću hardvera za modulaciju širine impulsa na skromnom mikrokontroleru.

Na pola puta između tih ekstrema, puls od 1,5 milisekundi trebao bi uzrokovati zaustavljanje motora. Većina CR servo motora ima vijak za podešavanje ili trimpot koji vam omogućuje fino podešavanje točke na kojoj se zaustavlja, postupak kalibracije koji se često naziva nuliranje.

Prednosti
Servo s kontinuiranom rotacijom može se okrenuti za punih 360 stupnjeva poput motora. Kontinuirani servo također ima tri žice kao standardni servo, 2 za napajanje i jednu za kontrolu. Brzina kontinuiranog servo se može kontrolirati. Zbog zupčanika, kontinuirani servo motori općenito su sporiji od kontinuiranog istosmjernog motora ili motora s reduktorom.

Možete nabaviti servo rogove u obliku kotača za izradu stvari koje se kotrljaju po tlu.

Servo uređaji dolaze u različitim veličinama. Često su "standardne veličine", iako kada ih kupujete trebali biste provjeriti dimenzije kako biste bili sigurni da je veličina koju želite. Tipični nazivi za veličine su standard i mikro.

Servo motori najčešće imaju točke za montažu tako da se tijelo može zavrnuti radi stabilnosti. Pravokutni oblik također pomaže pri montaži u usporedbi s okruglim kontinuiranim istosmjernim motorima.

Pribor
Jedna od prednosti faktora servo forme općenito je broj dodataka dostupnih za montažu na osovinu. Gotovo sve servo osovine imaju utore tako da priključci pristaju bez okretanja. Osovina također ima rupu na kraju za pričvršćivanje priključaka.

Stavke za pričvršćivanje servo motora gotovo se uvijek nazivaju trube. Rogovi mogu biti u različitim oblicima kako bi korisnici mogli napraviti različite vrste veza ovisno o njihovom projektu. Većina servo uređaja koje kupite dolaze s dvije ili tri sirene koje odgovaraju tom specifičnom servo uređaju, ali često možete kombinirati ili kombinirati druge sirene, a trgovine imaju alternative onima u pakiranju. Rogovi najčešće imaju rupe u sebi za pomoć pri izradi priključaka, često vijaka ili žica.

Postoje posebni dodaci za servo s kontinuiranom rotacijom poput kotača. Kotači imaju servo nosače i mogu se pričvrstiti vijcima.

Budući da kabel servo uređaja ima konektor na kraju, dostupni su produžni kabeli koji proširuju vezu ako vaš servo nije blizu vaše upravljačke ploče.

Popularni tagovi: kontinuirani rotacijski servo, Kina kontinuirani rotacijski servo proizvođači, dobavljači, tvornica, servo motor s dvostrukom osovinom, motor dinaxel, Elektronski pulsni prijemnik, industrijski servo motor, Stalni magnet DC servo motor, servo motor 220V