Robot s jednom/više osi naziva se i električni aktuator (linearni klizač), električni klizač (električni klizač), linearni modul (linearni modularni), XY stol (XY stol), električni cilindar itd. To je često korištena oprema za pokretanje u oprema za automatizaciju. Naširoko se koristi u proizvodnji integriranih krugova, laserskoj obradi, industriji poluvodiča, medicinskoj opremi i drugim industrijama, uglavnom za rukovanje radnim komadima, pozicioniranje, utovar i druge funkcije.
U procesu postavljanja i rada, ovisno o pravilnoj uporabi, kako bi se performanse električnog tobogana održale u najboljem stanju, obratite pozornost na sljedeće točke:
1. Instalirajte ravnost
Prema razini točnosti električnog tobogana, zahtjev za ravnost donje površine za ugradnju općeg stupnja trebao bi biti manji od {{0}}.05 mm/m, a ravnost donje površine za ugradnju stupanj preciznosti trebao bi biti manji od 0,02 mm/mm. Donja površina instalacije električnog tobogana je prevelika, što je lako uzrokovati nasilno zaključavanje donje površine tobogana, što rezultira jakim savijanjem i deformacijom donje površine tobogana, linearne vodilice i kugličnog vretena.
2. Zaključajte redoslijed vijaka na dnu
Vijci za pričvršćivanje na dnu električnog tobogana trebaju slijediti princip zaključavanja prvo sredine, a zatim dva kraja. Ako su dva kraja prvo zaključana, lako je izazvati deformaciju luka koja se ne može eliminirati, što dovodi do neravnomjernog rada linearne vodilice i smanjuje paralelnost i točnost ravnosti hoda.
3. Koncentričnost osovine motora i kraja osovine vijka
Iako spojka može eliminirati određeni stupanj ekscentričnosti, ako vrijednost odstupanja koncentričnosti kraja osovine vodeće klizne šipke i osovine motora premaši dopušteni raspon spojke, to će oštetiti spojku. Može uzrokovati abnormalno spajanje ili lom šrapnela.
4. Visina mehaničke ugradnje s obje strane višeosnog portala
Kada postavljate električni tobogan s portalnim okvirom, ako je vodilica s obje strane neravna ili klizač koji treba biti paralelan ne može biti paralelan, električni klizač će se zaglaviti i ubrzati oštećenje.
5. Zategnutost sinkronizacijskog remena
Napetost električnog kliznog sinkronog remena treba biti umjerena. Ako je napetost remena preuska, napetost sinkronog kotača i sinkronog remena bit će prevelika i lako je proizvesti abnormalnu buku. Ako je napetost remena previše labava, doći će do zazora u procesu prijenosa, smanjujući točnost. U teškim slučajevima može doći do preskakanja zuba.
6. Ugradnja pojasa
Kada se sinkroni remen pokreće pomoću električnog klizača ili je motor montiran sa strane električnog klizača, sinkroni kotač treba držati u ravnini; U suprotnom, remen će otjecati, a zatim će se rub remena trljati o stranu sinkronog remena, a sinkroni remen će se u kratkom vremenu oštetiti i slomiti.
7. Hod konzolnog vratila mehaničke ruke (električni klizač).
Ako je konzolna duljina električnog tobogana preduga, dopušteni zakretni moment tračnice bit će preopterećen. Pod različitim ubrzanjima i usporavanjima, vrijeme zatvaranja će se promijeniti. Vibracije koje nastaju tijekom sakupljanja grede na kraju apsorbiraju električni klizač, a dugotrajne vibracije skratit će vijek trajanja tračnice.
8. Opterećenje
Prilikom odabira električnog tobogana, osim pozivanja na podatke o prijenosnom opterećenju u priručniku za odabir, treba provjeriti utjecaj dinamičkog dopuštenog zakretnog momenta, promjene ubrzanja i usporavanja, te duljinu konzole i ostaviti dovoljan faktor sigurnosti.
Općenito, preciznost električnog klizača je relativno visoka, bilo da unutarnja instalacija ili vanjska instalacija zahtijevaju veliku pažnju, profesionalno razmatranje i profesionalnu instalaciju. U protivnom je lako oštetiti električni tobogan i skratiti vijek trajanja tobogana.
